お願い、いたずらして

３２才の独身（？）です。過去一回結婚していたような…
２０才ちょっとのとき、干していた私の下着をさわられてとてもどきどきした思い出があります。
あの興奮をもう一度体験したいので私が洗濯物を干して乾きかけたらさわってもらえませんか？
色や模様などたくさんの種類があります。きっと好みの下着が干していると思いますからよろしくお願いします。